2026年12月20日，由半導體投資聯盟主辦、愛集微承辦的“2026半導體投資年會暨IC風云榜頒獎典禮”在上海成功舉辦。本屆年會聚焦全球半導體產業趨勢與投資機遇，致力于搭建高端行業交流平臺，并對在技術創新、市場應用及產業推動方面表現卓越的企業與產品進行表彰。
在本屆頒獎典禮中，極海憑借其G32R430編碼器專用MCU的出色表現，榮膺“年度具身智能技術突破獎”。該獎項不僅體現了行業對極海持續技術創新的高度認可，也標志著國產芯片在具身智能領域的應用突破獲得了廣泛肯定。
極海G32R430：打造具身智能高精度“感知核芯”
G32R430是極海面向高精度運動控制與位置反饋場景推出的專用MCU，具備高效運算、靈敏信號采集、微秒級電角度計算與低延遲響應等特性，精準匹配具身智能系統對實時性、高精度與低功耗的嚴苛要求，可顯著提升人形機器人關節及靈巧手的控制精度與響應速度。
高性能與低延遲：搭載Cortex?M52內核，最高主頻128MHz，支持ITCM/DTCM緊耦合存儲，實現指令與數據“零等待”訪問；配合4KB高速緩存，大幅提升代碼執行效率。
微秒級電角度計算：內置硬件TMU單元，支持極海自研ATAN電角度計算擴展指令，實現復雜三角函數硬件加速，ATAN測量精度＜0.0001°，編碼器電角度輸出延遲＜1μs。
高精度感知能力：G32R430集成2個16位高精度ADC（有效位≥13.5bit）、1個12位ADC、2個10位DAC及1個高精度溫度傳感器，可精準感知、采集并反饋機器人運動姿態，保障動作控制穩定性。
靈活擴展與協議兼容：配備USART（最高16Msps）、I2C（支持400kHz）、SPI（最高50Mbit/s）等高速通信接口，兼容多摩川、BiSS-C、SSI、SPI等主流編碼器協議。
極海全棧式機器人芯片方案，夯實機器人技術基礎
在具身智能行業快速發展背景下，極海依托超過20年的集成電路設計經驗，已構建覆蓋“控制+驅動+傳感”的全棧式機器人芯片及應用解決方案，貫穿感知、決策、執行全鏈路，助力打造更智能、安全、高效的機器人系統。
智能關節電機驅動方案：采用APM32M3514電機控制SoC，內置MOCP協處理器高效實現FOC算法，確保關節系統低抖動、高靜音、大轉矩穩定運行；編碼器系統搭配G32R430，支持多種編碼器類型，實現高精度位置檢測與低延遲反饋，提升整體運動控制精度。
低壓伺服控制方案：基于APM32F425/427高性能MCU，采用電流環、速度環、位置環三環級聯控制架構，支持20V~70V輸出電壓、典型功率400W，實現對無框電機力矩的高頻、高效、平滑控制。
BMS電池管理方案：主控采用APM32F103/F072系列工業通用MCU，支持15~16串鋰電池組應用，實現精準電池狀態監測、均衡管理與過充過放保護，保障機器人續航與運行安全。
視覺傳感器方案：采用GURC01超聲波傳感器，具備0.1~7m優異測距范圍與可編程驅動頻率（30kHz~83kHz），提供從信號調理、數據采集到傳輸的全鏈路支持，增強機器人環境感知能力。
展望未來，極海將繼續深耕半導體核心技術，持續完善機器人芯片與解決方案布局，深化產業鏈協同，以自主芯片技術賦能具身智能行業高質量發展，助力全球智能制造創新與升級。
