Future Market Insights數據預測,從2023年到2033年,全球編碼器市場將以7.6%復合年增長率,從23億美元增長至48億美元。其中,工業磁電式編碼器展現出巨大的發展潛力和廣闊的市場前景。而極海APM32F103xB絕對值編碼器作為這一領域內的重要產品,以其高性能、低功耗、高通信速率以及小型化設計,為未來的工業自動化和智能化提供了強有力的技術支持。
極海磁電式絕對值編碼器參考方案介紹
MCU作為編碼器設計的核心部件,是系統整體性能的關鍵所在,極海APM32F103xB磁電式絕對值編碼器參考方案,適用于16~21位角度分辨率的應用場景,主要應用于工業控制、消費電子領域,為系統控制提供準確的位置信息。
方案特點
•高精度:17位單圈分辨率,校準前角度精度<±0.5°,校準后角度精度<±0.07°;
•低功耗:16位多圈信息,電池供電期間,靜態平均電流<20μA,1100mAh電池使用壽命>5年;
•通信速率高:RS485通信速率高達4Mbit/s,有助于縮短通信時間、提高數據傳輸實時性;
•小型化:電路板直徑小至35mm,可應用于40mm法蘭的伺服電機。


電路板資源及基本功能

(電路板實物圖)

電路板硬件系統圖
基本功能:
•APM32F103xB通過SPI接口,從單圈芯片讀取單圈位置信息和單圈報警信息;
•通過GPIO口讀取兩個定時器開關狀態,再結合單圈位置,計算得到圈數;
•通過I2C接口存儲/讀取主設備需要的數據;
•通過USART接口實現編碼器協議,與主設備進行通信;
•通過ADC采樣電池電壓和主電電壓,實現主電電壓監測與異常報警功能。
注:由于APM32F103xB的FLASH的頁(1KB)擦除時間和16位編程時間之和小于2ms,也可以使用FLASH模擬EEPROM存儲/讀取主設備需要的數據。
APM32F103xB工業級主流型MCU性能優勢
•低功耗模式:Stop模式電流低至12μA,Standby模式電流低至5μA;
•小封裝:最小可提供6×6mm QFN36封裝,適用于有低功耗需求、緊湊型的方案設計;
•高速UART:最高通信速率4.5Mbit/s,滿足2.5Mbit/s或4Mbit/s的編碼器協議應用;
•高速SPI:最高通信速率18Mbit/s,可快速讀寫單圈編碼器芯片的數據;
•高可靠性:通過IEC60730 CLASS B、IEC61508 SIL3認證,工作溫度覆蓋-40℃105℃;
•高主頻:搭載Cortex-M3內核,主頻高達96MHz;

安裝與實測效果


安裝與實測效果

